一般用串口进行数据通讯时，我们会在发送端（master）把传输的数据流按照一定的规则划分成数据帧进行传输，接收端（client）根据约定好的规则将接收的数据流分帧解析执行。传统的方式主要有两种：

        1、首先将传输的数据转化成ASCII码形式（这样实际传输的数值范围被锁定在0x30~0x7a之间），然后在数据的前后加上特定的字节数据（比如0x02'STX'，0x03'ETX'），形成一帧数据。这样可以保证帧头帧尾的标志字节不会和实际数据内容重合，分帧解析变得非常容易，只要找到相应的帧头、帧尾即可。这种方式有个弊端，把数据转化成ASCII时，转化后的数据长度是转化前的2倍，效率非常低下，这对于实时性要求高（比如485总线通讯中有多个从机的时候）的应用，有时无法满足要求。

        2、通过控制发送字节的时间间隔进行分帧，modbus中也叫RTU模式。发送端精准控制每个字节的发送时间，一般两个字节之间的发送间隔为一个传送字节时间（具体跟波特率有关）， 帧与帧之间的时间间隔要>=5个字符时间，接收端不断的判断下一个字节数据的到达时间，如果时间超过间隔时间则判定一帧数据结束。该方式实时性较高，但是需要精确的计算发送时间，有可能出现无法识别的情况。

        COBSforN（Consistent Overhead Byte Stuffing，恒定开销的字节填充）是一种固定开销的字节填充算法。字节填充用于处理那些包含了特殊或保留字符的字符序列编码，通过一定的算法在原有的字符序列长度+1 生成编码后的字符序列，新的序列将不会包含之前序列中出现的特殊或者保留的字符。其具体算法思想以及研究见 ,以下举两个例子：             

        算法源码如下：

        1、编码

/* * StuffData byte stuffs “length” bytes of * data at the location pointed to by “ptr”, * writing the output to the location pointed * to by “dst”. */#define FinishBlock(X) (*code_ptr = (X), \						code_ptr = dst++, \						code = 0x01 )void StuffData(const unsigned char *ptr, unsigned long length,		unsigned char *dst){	const unsigned char *end = ptr + length;	unsigned char *code_ptr = dst++;	unsigned char code = 0x01;	while (ptr < end)	{		if (*ptr == 0)			FinishBlock(code);		else		{			*dst++ = *ptr;			code++;			if (code == 0xFF)				FinishBlock(code);		}		ptr++;	}	FinishBlock(code);}

        2、解码

/* * UnStuffData decodes “length” bytes of * data at the location pointed to by “ptr”, * writing the output to the location pointed * to by “dst”. */void UnStuffData(const unsigned char *ptr, unsigned long length,		unsigned char *dst){	const unsigned char *end = ptr + length;	while (ptr < end)	{		int i, code = *ptr++;		for (i = 1; i < code; i++)			*dst++ = *ptr++;		if (code < 0xFF)			*dst++ = 0;	}}